Volvo, Renova et des étudiants de trois Universités ont collaboré pour plancher sur un camion-poubelle qui se passe d’éboueurs. Ceux-ci sont en effet remplacés par un robot qui ramasse les poubelles, assisté par un drone qui fait un repérage des lieux.

Volvo Group ROAR

L’avenir est à l’automatisation. Les drones sont de plus en plus autonomes, notamment le nouveau Phantom 4 de DJI, tout comme les voitures, à l’image de la Tesla Model S avec sa fonctionnalité Autopilot ou encore le nouveau PilotAssist II de Volvo. C’est d’ailleurs Volvo Group qui vient de collaborer avec Renova, une entreprise spécialisée dans la conception de camions-poubelles ainsi qu’avec des étudiants de trois Universités différentes. L’objectif était de créer un robot capable de ramasser les poubelles dans la rue puis de les décharger dans le camion. Ils ont réussi, avec l’aide d’un drone.

 

Un robot et un AR.Drone

Dans la pratique, le robot prend la place des éboueurs à l’arrière du camion. Lorsque celui-ci s’arrête, un drone (ici un AR.Drone de Parrot), présent sur le toit du camion, prend son envol pour cartographier les lieux et repérer la position des poubelles par rapport au robot. L’information est ensuite envoyée au robot, qui peut se diriger vers les poubelles à ramasser puis les ramener pour les vider à l’intérieur du camion-poubelle. Toute l’opération n’est pas entièrement autonome puisqu’on trouve encore un conducteur au sein du camion qui supervise l’ensemble de l’opération depuis les écrans de la cabine.

La sécurité n’a pas été mise de côté puisque le robot dispose de nombreux capteurs (caméras, LiDAR, etc.) pour se repérer et éviter les objets qui pourraient se trouver sur son chemin. Lors de l’opération de chargement de la poubelle, celle-ci s’interrompt si un piéton s’approche trop près du camion.

Pour le moment, le projet ROAR est à l’état de prototype, et on doute qu’il voie le jour sous cette forme. Il y a toutefois fort à parier que dans les années à venir, le ramassage d’ordure devient de plus en plus automatisé même si dans l’exemple concret, le robot est beaucoup plus lent qu’un humain.

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