Le vrai point faible des robots humanoïdes, c’est la main : ce comparateur les note sur 18 tâches

La main reste le point faible des robots humanoïdes. On sait les faire marcher, courir, enchaîner des cabrioles, mais leur faire saisir un objet sans le casser, c’est une autre histoire. C’est exactement ce que vient mesurer All Hands Up, un site lancé le 22 juin par RLWRLD, une entreprise coréenne spécialisée dans l’IA dite physique, celle qui pilote des machines dans le monde réel. La plateforme rassemble une dizaine de mains robotisées, permet d’en visualiser le modèle 3D dans le navigateur et d’articuler chaque doigt à la souris.

Le cœur du projet, c’est l’arbitrage permanent entre trois paramètres qui s’opposent : la taille de la main, sa force de serrage et sa capacité à absorber un choc (ce que les ingénieurs appellent la réversibilité ou back-drivability). Réduire la taille rapetisse les moteurs internes, donc la force baisse. Augmenter la force via les engrenages réduit la souplesse face à un impact. Aucune main ne coche les trois cases à la fois, et c’est tout l’intérêt de poser les chiffres côte à côte.

Pourquoi un comparateur de mains, maintenant ?

Parce que la dextérité est devenue le vrai goulot d’étranglement de la robotique. Au CES 2026, le sujet n’était plus le robot complet mais la main, présentée comme la pièce qui fixe le plafond de ce qu’un humanoïde sait faire.

RLWRLD s’appuie sur son propre banc d’essai, DexBench, qui note chaque main sur 18 tâches concrètes inspirées d’usages réels : verser du café, attraper un objet sur un tapis roulant, visser un écrou du bout des doigts. Ce banc d’essai a été développé avec Nvidia et intégré à sa plateforme Isaac, ce qui lui donne une vraie chance de devenir une référence partagée.

RLWRLD n’est pas un inconnu du secteur. La startup, fondée en 2024 et dirigée par Junghee Ryu (déjà à l’origine d’Olaworks, racheté par Intel en 2012), a levé une quarantaine de millions de dollars en capital d’amorçage et travaille avec des industriels comme SK Telecom, LG Electronics ou CJ Logistics pour collecter des données en conditions réelles. C’est ce terrain industriel qui nourrit DexBench.

Et cela dépasse la curiosité technique. Selon le Forum économique mondial, le manque de dextérité des mains robotisées reste le principal frein à l’automatisation, alors que la population active recule au Japon, en Corée et en Europe. Le robot domestique, lui, n’arrivera pas avant des années.

Junghee Ryu, fondateur et CEO de RLWRLD, décrit All Hands Up comme une plateforme ouverte de partage de données plutôt qu’un simple comparatif marketing, avec une mise à jour prévue chaque trimestre. Il faut dire que dans ce secteur, les démos spectaculaires cachent souvent un humain aux commandes.

Pour l’instant, l’outil parle surtout aux ingénieurs et aux labos, c’est loin d’être prêt pour le grand public. Mais si la dextérité décide vraiment du moment où un humanoïde fera notre ménage, une mesure honnête vaut mieux que les fiches techniques des fabricants.