oomwoo : l’aspirateur robot open-source que vous fabriquez vous-même, sans cloud

La promesse a de quoi faire tiquer n’importe quel propriétaire de Roomba ou de Roborock : un aspirateur robot que vous montez vous-même, dont vous comprenez chaque vis et chaque ligne de code. C’est le pari d’oomwoo, lancé mi-juin 2026 par le développeur Ilia O. dans le cadre de sa série de projets Maker’s Pet. Matériel ouvert, micrologiciel ouvert, logiciel ouvert, et tout se construit en public depuis le premier commit.

Le nom lui-même est un clin d’œil. « oomwoo » est un ambigramme rotationnel : il se lit pareil quand on le retourne à 180 degrés, comme le robot qui tourne dans tous les sens sur votre parquet.

Du Raspberry Pi, du LiDAR et zéro cloud

Et la recette est crédible. L’appareil cartographie votre logement avec un LiDAR 2D (un petit télémètre laser qui mesure les distances en balayant la pièce) et se débrouille tout seul grâce à ROS 2 et Nav2, la boîte à outils logicielle de référence en robotique. Le cerveau, c’est un Raspberry Pi 5, le nano-ordinateur. Le châssis, lui, sort de votre imprimante 3D.

Surtout, l’engin tourne en local. Pas de serveur distant, pas de compte obligatoire, pas de dépendance à un fabricant qui peut couper le service du jour au lendemain. Il s’intègre directement à Home Assistant, la plateforme domotique ouverte. Des extensions facultatives (fonctions cloud, et à terme une boutique d’applications ROS 2) viendront se greffer par-dessus, mais tout reste hors-ligne.

Pas donné, et encore très loin d’être fini

Avant de sortir le tournevis, regardons l’addition. Le développeur vise un budget d’environ 90 à 175 euros de pièces, plus un Raspberry Pi 5 4 Go, pour un résultat censé rivaliser avec un aspirateur à environ 440 à 525 euros. L’idée : aller piocher moteurs, capteurs et bloc d’aspiration sur AliExpress, puis imprimer en 3D le coffrage, le pare-chocs et la station d’accueil.

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Sauf qu’un détail plombe l’équation, et il ne vient pas du projet. Le Raspberry Pi 5 4 Go, vendu autour de 73 euros à l’automne 2024, a vu son prix grimper au fil des hausses successives de la fondation Raspberry Pi, qui invoque l’explosion du coût de la mémoire vive. La carte demandée ici coûte aujourd’hui sensiblement plus cher qu’à la sortie du projet. La facture totale d’un oomwoo dépendra donc autant de l’humeur du marché de la RAM que du talent de bricoleur.

Et puis il faut être clair sur l’état réel des choses. oomwoo est au tout début. La première étape, baptisée v0, vise un montage minimal qui fonctionne : châssis imprimé, simulation dans le moteur Gazebo, LiDAR avec cartographie SLAM manuelle, ROS 2 sur le Raspberry Pi 5.

La nomenclature complète, les fichiers à imprimer, le micrologiciel, la carte électronique des moteurs et les vidéos de montage sont encore à produire. Le code est publié sous licence Apache 2.0, et la communauté peut déjà travailler en parallèle sur des modules précis : le bac à poussière, le bloc ventilateur, la première passe de nettoyage.

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Si vous avez déjà joué avec ROS 2 et que vous avez une imprimante 3D, c’est un terrain de jeu rare : un aspirateur qu’on possède vraiment, sans boîte noire. Pour tous les autres, mieux vaut regarder de loin pour l’instant et garder en tête un vrai aspirateur robot du commerce, qui aspire déjà votre salon pendant qu’oomwoo en est encore à la simulation.