Votre box Wi-Fi peut détecter vos mouvements sans caméra : il suffit d’un ESP32 à 10 euros

Une box Internet et une petite carte électronique à 10 euros suffisent pour allumer la lumière du couloir quand quelqu’un passe. J’ai souvent lu des articles sur ce sujet et je suis tombé ce matin sur un article d’un rédacteur de XDA Developers qui raconte avoir installé chez lui ESPectre. Ce logiciel gratuit transforme une carte ESP32 en détecteur de mouvement. La carte n’a besoin ni de capteur infrarouge ni de caméra. Elle écoute simplement le Wi-Fi de la maison.

L’ESP32 ?

L’ESP32 est une puce du fabricant chinois Espressif, avec Wi-Fi intégré, très utilisée par les bricoleurs de domotique. ESPectre a été créé par Francesco Pace, diplômé en mathématiques et informaticien depuis plus de vingt ans. Il a présenté son projet en janvier 2026 sur IoT For All. Le projet comptait alors plus de 4 000 étoiles sur GitHub (l’équivalent des favoris). Il en affiche aujourd’hui plus de 9 000.

XDA n’est pas le premier à s’y intéresser. De nombreuses personnes s’y sont essayés, on retrouve les réalisations de la communauté sur la page GitHub d’ESPectre.

Le Wi-Fi comme une lampe torche

Entre la box et l’ESP32, le signal Wi-Fi emprunte plusieurs chemins à la fois. Une partie arrive en ligne droite, le reste rebondit sur les murs, les meubles et les gens. Le corps humain contient environ 60 % d’eau. Or l’eau absorbe et renvoie bien les ondes à 2,4 GHz, la bande de la plupart des équipements Wi-Fi. Quand quelqu’un bouge, ces chemins changent donc.

Pour mesurer ces changements, ESPectre lit le Channel State Information (CSI), c’est-à-dire l’état du canal radio. Le Wi-Fi découpe son signal en dizaines de sous-fréquences (64 sur un ESP32). Pour chacune, la puce mesure la force du signal et son décalage. Dans une pièce vide, ces valeurs varient peu. Elles s’agitent dès qu’on la traverse.

Le logiciel calcule en continu l’ampleur de cette agitation. Il la compare ensuite à un seuil fixé au démarrage. Francesco Pace n’utilise aucune IA, seulement des statistiques et des filtres. Le principe est comparable à une main qui passe devant une lampe torche et fait bouger l’ombre.

Un capteur infrarouge passif (PIR, celui des lampes à détection) doit « voir » la personne. Le Wi-Fi, lui, traverse les cloisons en plâtre. Une seule carte peut donc surveiller la pièce voisine, soit environ 50 mètres carrés selon le développeur. Par contre, ESPectre ne repère pas quelqu’un qui reste immobile. Il ne fait pas non plus la différence entre un humain et un chat.

10 euros de matériel et un quart d’heure

Choisissez bien la carte, car toutes les puces ne donnent pas accès au CSI. Le développeur recommande l’ESP32-S3 ou l’ESP32-C6. L’ESP32-C3, moins cher, fonctionne aussi, tout comme l’ESP32 d’origine, moins optimisé. Par contre, l’ESP8266 ne donne pas accès au CSI, a précisé Francesco Pace sur le forum de Home Assistant. Cet ancêtre de l’ESP32 équipe beaucoup de prises connectées.

Une carte de développement coûte une dizaine d’euros. Il faut aussi un câble USB qui transmet les données (les câbles de charge seule sont le piège classique).

Ajoutez un serveur Home Assistant, sur un Raspberry Pi à 35-50 euros ou sur un PC déjà allumé en permanence. On peut même se faire aider par une IA pour installer Home Assistant. En face, le détecteur de mouvement Hue de Philips coûte 39,99 euros.

L’installation se fait ensuite depuis le navigateur :

• Branchez l’ESP32 en USB et ouvrez l’installateur d’ESPectre dans Chrome, sur ordinateur. Firefox et Safari ne savent pas flasher la carte, c’est-à-dire y copier le logiciel.
• Sélectionnez le port de la carte. L’assistant détecte la puce. Choisissez alors la version ESPHome, celle qui se branche sur Home Assistant.
• Renseignez votre réseau Wi-Fi en 2,4 GHz.
• Posez la carte entre 3 et 8 mètres de la box, à hauteur de table. Éloignez-la du frigo et des meubles en métal.
• À chaque démarrage, restez immobile pendant 10 secondes, le temps du calibrage.
• Dans Home Assistant, la carte apparaît toute seule, avec un capteur « mouvement détecté ». Créez ensuite une automatisation qui allume une lampe ou une prise. Vous pouvez aussi vous faire envoyer une alerte en votre absence, comme avec une alarme connectée.

Chez XDA, le rédacteur a posé son ESP32-S3 à environ 3 mètres de sa box et activé le profil « haute précision ». Il juge alors la détection étonnamment précise.

Il ne s’en sert pourtant que pour le cellier et les LED du couloir, où l’on ne fait que passer. Assis dans son salon, il sortirait vite des radars.

Son montage rejoint d’autres bricolages domotiques à petit prix, comme un écran AliExpress à 15 euros ou une vieille liseuse transformés en tableau de bord. L’IA n’a rien d’obligatoire dans ces montages, mais cela peut vous aider sur les étapes les plus délicates et dans vox choix techniques.

La carte ne capte ni image ni son. Elle est donc moins intrusive qu’une caméra de surveillance. Le développeur rappelle toutefois que ces données de mouvement peuvent révéler les habitudes d’un foyer. Il est donc nécessaire d’obtenir l’accord des personnes surveillées. Prévenez donc ceux qui vivent sous votre toit avant de brancher la carte.