S.L.A.M.dunk : Parrot se lance enfin dans l’évitement d’obstacles avec Nvidia

 
Parrot vient d’officialiser sa plateforme de développement S.L.A.M.dunk destinée aux drones. Celle-ci intègre des caméras stéréoscopiques et une puce Tegra K1 de Nvidia pour pouvoir voler en toute autonomie tout en évitant les obstacles.
Parrot SlamDUNK 2

Vendu 1 249 euros, le kit de développement Parrot S.L.A.M.dunk (Simultaneous Localization And Mapping) a été conçu pour assister un drone lors des sessions de vol. Le kit est compatible avec n’importe quel drone, du moment que ce dernier dispose d’assez de puissance pour le soutenir. Parrot montre ainsi sur une image un Bebop 2 sur lequel vient se fixer cette plateforme de développement. Celle-ci permet alors la « reconstruction 3D et la localisation simultanée dans l’espace » afin de « calculer en temps réel la position dans l’espace, sans GPS, et cartographier en trois dimensions l’environnement en nuage de points ».

 

Deux caméras et un Tegra K1

Dans la pratique, le kit de développement de Parrot embarque deux caméras stéréoscopiques capables d’enregistrer un flux continu d’une définition de 1500 x 1500 pixels à 60 images par seconde ou 900 x 700 à 120 images par seconde. La puce Tegra K1 de Nvidia traite ensuite le signal alors que la partie logicielle repose sur Ubuntu 14.04 avec le framework ROS. On trouve également des capteurs à ultra-son, un baromètre, un magnétomètre, un accéléromètre, un gyroscope, un port USB 3.0 et un port HDMI. Il est en effet possible d’utiliser le produit comme un ordinateur sous Ubuntu en le reliant à un écran.

 

Pour les drones autonomes

Le S.L.A.M.dunk de Parrot n’est pas uniquement compatible avec les appareils volants de la marque, et l’entreprise française espère que son kit de développement permette la multiplication des drones capables de cartographier des lieux, mais également d’éviter les obstacles, à la manière du DJI Phantom 4 ou du Yuneec Typhoon H. On attend maintenant avec impatience que Parrot dévoile son propre drone autonome intégrant un Tegra K1 pour l’évitement des obstacles.

Parrot SLAMdunk

 

1 249 euros

Le Parrot S.L.A.M.dunk devrait être disponible au cours du quatrième trimestre 2016 et aucun prix n’a été communiqué officiellement même si la page produit en cache sur Google indique 1 249 euros pour le kit seul, sans drone.


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