Cette tondeuse robot chinoise abandonne enfin l’antenne RTK galère, place à l’IA et la vision pure

Mammotion vient de modifier ses propres codes. La nouvelle Yuka mini Vision est une rupture technologique pour la marque chinoise : fini le système RTK (positionnement par satellite) qui caractérisaient les précédents modèles Luba Mini et Yuka mini. Fini la grosse antenne difficile à positionner dans le jardin.

Cette tondeuse mise tout sur la vision par ordinateur pour naviguer et délimiter automatiquement votre pelouse.

Le changement est radical. Là où les anciens modèles Mammotion combinaient RTK et vision pour une précision centimétrique, la Yuka mini Vision fonctionne en navigation 100 % visuelle. Plus besoin d’installer une antenne RTK, de calibrer le système ou de poser le moindre fil. « Drop & mow » : on la pose sur la pelouse et elle se débrouille.

Cette approche rejoint celle d’Anker Eufy avec ses modèles E15/E18 qui fonctionnent déjà sans fil ni RTK via un système de caméras et d’intelligence artificielle. Mais Mammotion promet des améliorations significatives sur les points faibles habituels de la vision pure : fiabilité en faible luminosité et précision des bordures.

Triple caméra et « ride-on-edge »

Le système repose sur trois caméras couplées à des algorithmes d’IA pour la cartographie automatique et la détection d’obstacles. Mammotion annonce une capacité à reconnaître des objets à partir de 5×5 cm, ce qui devrait couvrir la plupart des obstacles classiques : jouets d’enfants, câbles d’arrosage, cacas d’animaux…

L’innovation, c’est l’algorithme « ride-on-edge » qui permet à la tondeuse de longer précisément les bordures de pelouse. Au lieu des trajectoires classiques qui laissent parfois des zones non tondues en périphérie, ce système détecte automatiquement la limite entre herbe et allée pour coller au plus près du bord.

Les caractéristiques restent dans la norme : largeur de coupe 190 mm avec 5 lames pivotantes, batterie amovible 4,5 Ah, capacité annoncée pour environ 700 m², gestion des pentes jusqu’à 45%. La tondeuse peut cartographier jusqu’à 3 zones distinctes en mémorisant les chemins de transition depuis sa base.

Les défis techniques de la vision pure

Abandonner RTK et fil périmétrique pour de la vision pure, c’est un pari technologique. Obtenir une précision centimétrique uniquement avec des caméras sur un terrain de gazon homogène représente un défi considérable en vision par ordinateur. C’est plus difficile qu’un aspirateur robot à la maison.

Les conditions de lumière constituent le principal problème. Crépuscule, ombres portées, éblouissement solaire, passage nuageux… autant de situations qui peuvent perturber la navigation visuelle. Mammotion met en avant sa « triple-caméra fiable en faible luminosité », mais il faudra voir à l’usage si cette promesse tient.

La détection des bordures sans fil demande une segmentation sémantique stable pour distinguer herbe, allées, terre et autres surfaces. Le contrôle de trajectoire doit être millimétré pour éviter de déborder sur les massifs ou de laisser des bandes non tondues.

Mammotion promet aussi un « 1 min set-up » comme ils l’ont dit, cela contraste avec la complexité d’installation de ses anciens modèles RTK. Plus besoin de calibrer une antenne, définir virtuellement les zones ou paramétrer finement l’application. En théorie, on pose la base n’importe où (même hors pelouse), on place la tondeuse et elle cartographie automatiquement.

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