On le sait, les démonstrations de robots humanoïdes sont un exercice de haute voltige. Mais pour Xpeng Motors, le géant chinois de l’électrique, la chute a été littérale. Lors d’un événement dans un centre commercial de Shenzhen, leur robot Iron a fini au sol après quelques pas prometteurs.
Une machine de 1,78 m et 70 kg qui bascule soudainement, rattrapée in extremis par un membre du personnel avant d’être évacuée comme un blessé sur un terrain de foot.
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62 articulations et des puces à foison
La réalité, c’est que marcher sur deux jambes est un cauchemar algorithmique. Pour tenter de résoudre l’équation, Xpeng a doté Iron de 62 articulations actives.
Pour aller plus loin
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Pour fluidifier le tout, le constructeur utilise même une couche imprimée en 3D sous la coque, censée imiter le fascia humain (les tissus qui enveloppent nos muscles) pour amortir les vibrations. C’est ingénieux, mais visiblement pas encore infaillible.
Côté cerveau, Iron embarque trois puces d’IA Turing propriétaires. On parle d’une puissance de calcul de 2 250 TOPS, soit 2 250 milliards d’opérations par seconde. C’est une puissance de feu colossale, dédiée au traitement en temps réel des flux visuels et auditifs. Le robot utilise également une batterie à semi-conducteurs, une technologie plus légère et dense que le lithium-ion classique, ce qui est une prouesse en soi pour un engin de cette taille.
Malgré cette débauche de composants, le système a failli. Le lendemain de l’incident, le ton avait changé : fini les promenades en liberté, Iron était présenté solidement fixé à un support.
Le patron de Xpeng, He Xiaopeng, a tenté de dédramatiser sur Weibo en comparant son robot à un enfant qui apprend à marcher.
D’ailleurs, le robot est déjà au travail. Iron serait en effet utilisé sur les lignes de production de la P7+ pour des tâches d’assemblage simples.
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