Tesla FSD bloqué en France : c’est quoi la « vitesse maximale contextuelle » qui inquiète les autorités ?

Philippe Tabarot, ministre des Transports depuis fin 2024, a fermé la porte au FSD de Tesla dans une vidéo mise en ligne sur la plateforme Agora du gouvernement.

Parmi ses griefs, un revient sans cesse : la voiture peut rouler trop vite, sans que le conducteur ait rien demandé. « Nous avons constaté que le système permet d’effectuer des dépassements de vitesse. S’il constate que les véhicules autour de lui roulent plus vite, en clair, il peut rouler à 70 km/h au lieu de 50 si le trafic circule à cette vitesse », explique le ministre. On a passé ses arguments au crible, et sur ce point précis, il n’a pas tout à fait tort. À une nuance près.

Le ministre avance un second reproche, moins mis en avant : selon les données françaises, le FSD ne garantirait pas une vigilance suffisante du conducteur en ville, notamment lors des manœuvres les plus complexes comme les changements de voie, les intersections ou les ronds-points. C’est toutefois la question de la vitesse qui cristallise le débat.

Petit rappel avant d’aller plus loin. Le FSD, pour Full Self-Driving, s’appelle en Europe la conduite entièrement automatique supervisée. Malgré son nom, ce n’est pas de la conduite autonome : c’est une aide à la conduite dite de niveau 2+, où le conducteur reste pénalement responsable et doit garder les yeux sur la route.

Depuis avril 2026, plusieurs pays l’ont autorisée, dont le Danemark en quatrième position, pour un abonnement de 99 euros par mois. Mais l’homologation à l’échelle européenne, elle, s’annonce plus compliquée que prévu, et la France attend ce feu vert commun avant de bouger. Numerama a d’ailleurs raconté ce coup d’arrêt.

La vitesse maximale contextuelle, c’est quoi exactement ?

Le comportement que dénonce le ministre ne se déclenche pas tout seul. Il dépend de deux options, désactivées par défaut, qu’il faut aller activer soi-même dans les réglages. La première, la « tolérance pour vitesse maximale », laisse le conducteur demander à la voiture de rouler en survitesse en permanence : il fixe un pourcentage au-dessus de la limite, et la Tesla s’y tient, mais intelligemment, en tenant compte de la circulation.

C’est un choix actif, assumé par celui qui est au volant, comme avec un simple régulateur de vitesse où on va demander à la voiture de rouler plus vite que la limitation.

La seconde, la « vitesse maximale contextuelle », est plus subtile. Là, c’est la voiture qui décide d’aller plus vite que la limitation de vitesse. Selon Tesla, le système « ajuste la vitesse maximale définie en fonction du contexte visuel » : il peut l’augmenter pour maintenir un flux de circulation naturel, ou au contraire l’empêcher si accélérer devenait dangereux.

La voiture regarde ce que font les autres et s’aligne, quitte à passer au-dessus du panneau. C’est bien de là que vient l’exemple des 70 km/h au lieu de 50. À noter : aux États-Unis, le FSD propose plusieurs modes de conduite, mais en Europe, seules ces deux options existent.

Une fonction pensée pour les routes américaines

Pourquoi Tesla a-t-il conçu un truc pareil ? Parce que le FSD est né aux États-Unis, où les limitations de vitesse sont souvent traitées comme des suggestions plus que des règles, surtout sur autoroute où tout le monde roule bien au-dessus du panneau.

Dans ce contexte, coller au flux de circulation est plus sûr que de rouler seul, pile à la limite, au milieu de voitures lancées 20 km/h plus vite. La logique se tient là-bas. Elle colle beaucoup moins à la France, où le trafic se cale généralement sur la limite autorisée. Tesla a beaucoup fait évoluer son assistant à la conduite ces dernières années, mais cet héritage américain reste inscrit dans le logiciel.

Le ministre a donc raison en théorie : oui, une Tesla sous FSD peut dépasser la limite, à condition que le conducteur ait activé l’une des deux options. Et dans certains cas, il évoque un dépassement pouvant aller jusqu’à 50 % au-dessus de la vitesse autorisée.

Mais en pratique, la fameuse vitesse maximale contextuelle a peu de chances de faire rouler à 70 dans une zone à 50 en France. La raison est simple : la fonction suit le flot, et chez nous, le flot roule le plus souvent à la limite. Sans trafic roulant à 70 en ville, la Tesla ne s’emballe pas. Le scénario décrit surtout une route américaine transposée sur le bitume français.

D’ailleurs, l’un de nos contacts belges nous assure qu’avec cette fonction activée, il n’a jamais surpris sa Tesla rouler plus vite que la limite qu’il avait fixée dans la tolérance pour vitesse maximale. Autre information intéressante : sur autoroute (limitée à 120 km/h en Belgique), la voiture ne roulera jamais au-delà de 120 km/h, même avec un réglage de survitesse à 50 %.

Faut-il vraiment s’en inquiéter ?

Bonne nouvelle pour la France : si cette fonction pose problème, Tesla peut la retirer d’une simple mise à jour à distance. Difficile d’imaginer l’Union européenne valider un FSD qui autorise la survitesse quand plusieurs pays y sont hostiles. Et Tesla n’est plus seul sur ce terrain : le chinois Xpeng a fait essayer son propre système de conduite dans les rues de Munich, avec des retours plutôt bluffés.

Cela dit, la vitesse maximale contextuelle a une vraie utilité. Imaginez que le GPS de la voiture confonde le panneau à 50 d’une bretelle de sortie avec la nationale à 90 juste à côté. Sans cette fonction, la Tesla ralentirait brutalement à 50 au milieu d’un trafic lancé à 90, ce qui est franchement plus dangereux qu’un léger dépassement. Avec l’option activée, elle suivrait le flux et éviterait le coup de frein. Le vrai correctif, ce serait un taux de reconnaissance des panneaux proche de 100 %, plutôt qu’une rustine surtout pensée pour les pays où l’on respecte peu les limites.