Test du Xiaomi S40 Pro : que cache son tarif agressif ?

Xiaomi maîtrise depuis longtemps la recette du robot aspirateur laveur au bon rapport prestations-prix, comme nous l’avons notamment vu sur le S20 Plus, qui mettait déjà en avant cette philosophie, avec un appareil efficace, discret et très simple à prendre en main.

Le S40 Pro reprend cette idée générale, mais pousse le concept un peu plus loin sur un point très concret : le nettoyage des bords et des angles. Là où beaucoup de robots restent encore approximatifs le long des plinthes ou au pied des meubles, celui-ci mise sur des brosses et serpillières extensibles pour aller chercher la saleté le long des murs. Sa brosse latérale peut se déployer, tout comme sa serpillière droite, ce qui lui permet d’améliorer la couverture dans les zones habituellement moins bien nettoyées.

Pour autant, le Xiaomi S40 Pro ne joue pas dans la cour des modèles les plus sophistiqués du marché. Il ne mise pas sur une IA élaborée et il est dépourvu d’une station autonome. Il faut donc manuellement vider son bac à poussière, remplir son réservoir d’eau et laver ses patins de serpillière.

Après plusieurs jours de tests, voyons ce qu’il vaut au quotidien.

Fiche technique

Ce test a été réalisé à partir d’un produit prêté par la marque.

Un design sans fioritures

Le Xiaomi S40 Pro reste fidèle à la sobriété habituelle de la marque. On retrouve un robot au dessin arrondi, assez discret visuellement, pensé pour s’intégrer facilement dans un intérieur sans attirer l’attention. L’absence de station multifonctions permet de glisser le socle de recharge sous un meuble bas, assurant une discrétion maximale.

Sous le S40 Pro, on retrouve notamment une brosse latérale extensible, ainsi qu’une serpillière droite capable de se déporter, permettant un nettoyage au plus près des rebords. Au centre, Xiaomi a fait le choix d’une brosse hybride, évitant ainsi que les poils et cheveux ne s’y emmêlent.

Sur le dessus, on retrouve un dôme LiDAR fixe, permettant au robot de se repérer et d’analyser son environnement, tandis qu’un capot donne accès au bac à poussière, qu’il faudra vider manuellement. Heureusement, ce dernier est simple à manipuler et facile d’accès.

Enfin, la face avant du robot est dotée de capteurs 3D à lumière structurée, permettant au robot de détecter et d’éviter les obstacles présents sur son chemin.

L’ensemble inspire une impression sérieuse. Le robot paraît bien assemblé, sans extravagance inutile.

Une application complète, mais qui manque d’intelligence

Comme souvent chez Xiaomi, le pilotage du S40 Pro passe par l’application Mi Home. C’est une solution désormais bien connue, qui centralise l’ensemble des appareils connectés de la marque dans une interface unique. Pour celles et ceux déjà équipés d’objets Xiaomi à la maison, c’est forcément un avantage : tout est regroupé au même endroit, sans avoir à multiplier les applications.

La cartographie est claire, la création des pièces se fait sans difficulté particulière et vous pouvez personnaliser le nettoyage avec les options désormais attendues sur ce type de produit. Il est possible de lancer un nettoyage pièce par pièce, de définir des zones interdites, de tracer des murs virtuels ou encore de programmer les passages selon les jours et les horaires de votre choix.

On retrouve également les réglages classiques liés à la puissance d’aspiration, au débit d’eau ou encore au mode de lavage. Cela permet d’ajuster assez finement le comportement du robot selon la nature du sol ou le niveau de saleté. En revanche, le robot ne dispose pas d’un mode intelligent permettant d’ajuster automatiquement les paramètres de nettoyage. De même, il n’est pas possible d’effectuer un second passage en cas de saleté prononcée, ou d’éviter un déversement de liquide, le robot ne disposant pas de capteurs lui permettant d’identifier ces éléments.

Quelques paramètres permettent simplement d’activer ou non l’extension de la serpillière et la brosse latérale, ainsi que la détection de tapis. Cependant, cette dernière option n’est pas personnalisable, le robot se contentant d’augmenter sa puissance d’aspiration et de relever ses patins en présence de tapis.

Enfin, malgré la présence de capteurs d’obstacles, le robot ne les indique pas sur la carte, bien qu’il les évite efficacement.

L’expérience logicielle reste cohérente avec le positionnement du produit et suffit à couvrir les besoins essentiels. Elle manque toutefois de finesse et se révèle peu intuitive au quotidien, nécessitant souvent plusieurs clics pour effectuer une action.

C’est particulièrement visible avec les liquides. Le S40 Pro ne dispose pas d’une détection dédiée à ce type de salissure. Lors de nos essais, il a bien aspiré du coca renversé, ce qui montre qu’il n’est pas démuni face à ce genre de situation. Mais il l’a fait sans identifier qu’il s’agissait d’un liquide, et donc sans prendre de précaution particulière. Ce n’est pas un robot que l’on laissera gérer seul tous les petits accidents du quotidien en se disant qu’il saura automatiquement adapter son comportement.

De très bonnes performances au quotidien

Sans chercher à impressionner avec une fiche technique à rallonge ou des fonctions spectaculaires, le Xiaomi S40 Pro remplit sa mission avec sérieux.

En aspiration, le robot se montre efficace sur les poussières, miettes et petits débris du quotidien. Sa puissance d’aspiration de 15 000 Pa est suffisante pour les saletés du quotidien, notamment sur sols durs. La brosse latérale extensible est un véritable atout, permettant au robot d’aller récupérer la saleté le long des plinthes ou dans les coins. Dans mes essais, il est venu à bout de la saleté accumulée le long des plinthes de cuisine, un endroit que même des robots bien plus onéreux peinent parfois à nettoyer. Sur des tapis épais, il peut parfois peiner à atteindre les fibres en profondeur, notamment à cause de sa puissance d’aspiration plus modeste et de l’absence d’un double rouleau brosse. Ça n’est toutefois pas ce qu’on attend de lui, notamment à ce niveau de tarif. Pour le reste, il fait un excellent travail et ne laisse aucune saleté visible après son passage.

Le lavage est également une bonne surprise. Le Xiaomi S40 Pro ne se contente pas d’humidifier légèrement le sol pour lui redonner un peu d’éclat. Il se montre réellement capable de venir à bout d’un bon nombre de taches du quotidien. Lors de nos essais, il a bien nettoyé les traces de café et de ketchup, avec un résultat très satisfaisant sur ce type de salissures. Évidemment, sur une tache ancienne ou particulièrement incrustée, un passage manuel restera parfois nécessaire, mais pour l’entretien courant des sols, le robot fait clairement le travail. La serpillière droite déportable permet quant à elle de nettoyer le long des bords et dans les angles, offrant ainsi une couverture complète des sols.

Bien entendu, le robot n’est pas capable de laver automatiquement ses serpillières avant et après le nettoyage, et il ne conviendra pas non plus pour nettoyer des flaques ou taches épaisses. En effet, il pourrait les répandre sur sa route, puisqu’il ne peut pas retourner laver ses serpillières et reprendre le nettoyage avec des patins débarrassés de la saleté.

L’absence d’intelligence artificielle et de capteurs avancés se fait malgré tout sentir dans certaines situations. En effet, le robot ne peut pas détecter les liquides en tant que tels et ne saura pas discerner une flaque de liquide. Dans nos tests, il a aspiré du soda renversé, alors que d’autres modèles plus intelligents se chargent de laver la zone en question, avant de rincer leurs patins et reprendre le travail. En clair, il s’en sort très bien pour le nettoyage quotidien, mais il ne faut pas compter sur lui pour réagir intelligemment à des incidents inhabituels comme le ferait un modèle plus haut de gamme.

Autre bon point au quotidien : son niveau sonore contenu. Avec environ 60 dB en fonctionnement, le S40 Pro se montre assez silencieux pour un robot aspirateur laveur. Il reste bien entendu audible, mais il ne devient jamais envahissant. On peut sans trop de difficulté le lancer pendant que l’on travaille à côté, que l’on regarde la télévision ou que l’on s’occupe dans une autre pièce. C’est un confort appréciable, d’autant plus important sur un appareil que l’on est amené à faire tourner régulièrement.

Une navigation sérieuse et une excellente détection d’obstacles

Pour se repérer dans l’espace, le Xiaomi S40 Pro s’appuie sur un duo désormais bien connu : un capteur LiDAR logé dans son dôme supérieur et un capteur 3D à lumière structurée placé à l’avant. Le premier lui permet de cartographier rapidement le logement et de construire des trajectoires cohérentes, tandis que le second sert surtout à identifier les obstacles présents sur son passage pour éviter les collisions.

Dans les faits, le robot se montre très performant dans sa manière de se déplacer. La cartographie initiale est rapide, les pièces sont bien reconnues et les trajets sont logiques. Le S40 Pro ne donne pas l’impression d’errer au hasard : il avance avec méthode, couvre correctement les surfaces et gère bien les changements d’environnement au fil du nettoyage. Au quotidien, cela se traduit par une navigation rassurante et assez propre, y compris dans des espaces un peu encombrés.

La détection d’obstacles fonctionne elle aussi de manière satisfaisante dans la plupart des situations courantes. Le robot repère les objets présents sur sa route et adapte sa trajectoire pour les contourner. Cela évite une bonne partie des chocs inutiles contre les meubles, mais aussi les éléments laissés au sol, comme des chaussures, des jouets, ou des câbles.

On reste toutefois sur un système efficace, mais pas particulièrement sophistiqué, car c’est bien là que le Xiaomi S40 Pro montre l’une de ses limites : Il « voit » les obstacles, il les évite correctement, mais il ne les indique pas sur la carte et n’interprète pas le type d’objet dont il peut s’agir. C’est certes un détail, mais Mova, Dreame et Roborock font bien mieux sur ce point.

Par ailleurs, le S40 Pro est doté d’un dôme LiDAR fixe. Autrement dit, celui-ci n’est pas escamotable, ce qui ne permet pas au robot de passer sous les meubles les plus bas. Toutefois, sa hauteur de 9,7 cm reste acceptable, d’autant plus que sa brosse extensible lui permet tout de même de récupérer une bonne partie de la saleté sous certains meubles.

Un entretien simple, mais très manuel

C’est sans doute l’un des principaux compromis du Xiaomi S40 Pro face à des modèles plus ambitieux : son entretien repose presque entièrement sur l’utilisateur. Ici, pas de station multifonctions pour vider automatiquement le bac à poussière, laver les serpillières ou sécher les patins après un cycle. Il faut donc tout faire soi-même, de manière régulière.

Dans les faits, cela commence par le bac à poussière, accessible sous le capot supérieur. Heureusement, Xiaomi a eu la bonne idée de le rendre facile d’accès et simple à manipuler. Le retrait comme la remise en place ne posent pas de difficulté particulière, ce qui rend l’opération assez peu fastidieuse. Même constat pour le réservoir d’eau, qu’il faudra remplir manuellement avant les séances de lavage. Pour les grandes surfaces, et selon le débit d’eau que vous réglez, vous devrez même le remplir à mi-parcours. Malheureusement, l’application ne vous notifie pas lorsque le réservoir est vide, ce qui implique de le remplir avant chaque opération de nettoyage.

Les serpillières demandent elles aussi un minimum d’attention. Comme elles ne sont ni lavées ni séchées automatiquement, il faut penser à les retirer pour les nettoyer après chaque usage, surtout en cas de passages répétés dans des pièces comme la cuisine ou l’entrée. Cela ajoute forcément un peu de charge manuelle, là où une station autonome permet justement de rendre l’expérience beaucoup plus passive.

La bonne nouvelle, c’est que les patins se lavent facilement en machine, et que la brosse principale est conçue pour limiter les enchevêtrements de poils et cheveux.

Ainsi, le Xiaomi S40 Pro reste assez simple à entretenir dans l’ensemble. L’accès aux différents éléments est pratique, les manipulations sont basiques, et rien ne donne l’impression d’avoir été inutilement compliqué. On est simplement sur un robot qui demande un vrai suivi régulier, ce qui est le prix à payer pour profiter d’un tarif aussi bas.

Prix et disponibilité

Le Xiaomi S40 Pro est vendu aux alentours de 250 euros sur Amazon et Cdiscount. Il est également proposé sur la boutique officielle de Xiaomi pour environ 280 euros.

C’est un tarif particulièrement compétitif, notamment au vu des performances de nettoyage et des capacités du produit.

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