Tesla fait partie de ces constructeurs qui croient dur comme fer à la conduite autonome. La firme américaine fut d’ailleurs l’une des premières à installer des aides à la conduite avancées dans ses voitures, dès octobre 2014 avec la Model S. Au fil des années, l’Autopilot a évolué, tandis que le constructeur a également équipé ses autos du FSD (Full Self-Driving). Malgré son nom, ce dernier reste un système de niveau 2 : le conducteur doit surveiller la route en permanence et reste responsable de la conduite. Cette technologie arrive désormais en Europe.
Elle est même déjà autorisée dans plusieurs pays après les Pays-Bas, dont la Belgique depuis juin 2026. Tesla l’y facture 99 euros par mois en abonnement, sur les Model S, 3, X et Y compatibles.
Cette autorisation ne met pas le FSD à l’abri des critiques. L’association bruxelloise Johanna.be, qui défend la sécurité des piétons et des cyclistes, a publié le 24 septembre une étude qui relève plusieurs défauts. Ses testeurs ont roulé trois jours en juillet avec le FSD, en conditions réelles, sur environ 400 kilomètres. Le tout principalement sur des voies à vitesse réduite en ville.
Dans la région de Bruxelles-Capitale, le FSD a dépassé la limite dans 55 % des tronçons en zone 30 testés. Sur ces passages, sa vitesse moyenne atteignait 44 km/h, et davantage encore quand la circulation était fluide.
Dans les zones résidentielles (les woonerven, limitées à 20 km/h en Belgique), la voiture a dépassé la limite dans 42 % des cas examinés. Or, l’association rappelle dans son communiqué que, selon l’Organisation mondiale de la santé, « le risque qu’un piéton soit tué lors d’une collision avec un véhicule roulant à 44 km/h est près de six fois plus élevé qu’à 30 km/h ».
Le FSD confond zone 30 et zone 50
Mais alors, quelle est la raison de cette défaillance ? Dans la grande majorité des zones 30 testées, le système affichait au conducteur une limitation erronée. « Dans de nombreux cas, le véhicule reconnaissait correctement la limitation de 30 km/h mais indiquait ensuite au conducteur que la limite applicable était de 50 km/h », détaille l’association. Le problème dépasse la Belgique. Le site américain Electrek, qui a relayé l’étude, raconte que le FSD lui a valu une amende en juillet, après avoir roulé à 78 km/h dans une zone limitée à 50 km/h.
Sous cet article, un propriétaire américain témoigne du même souci : « Ma ville a récemment abaissé les limitations de vitesse sur certaines rues et ma Tesla conserve l’ancienne limitation dans sa base de données et n’a pas pris en compte les nouvelles. » Aux États-Unis, la NHTSA, l’agence fédérale de sécurité routière, enquête d’ailleurs depuis octobre 2025 sur le FSD, et Tesla a dû passer en revue plus de 8 000 signalements d’infractions potentielles. L’enquête porte notamment sur des feux rouges grillés et des changements de voie à contresens. D’ailleurs, Johanna.be indique avoir rencontré quelques soucis avec les cyclistes.
Dans les rues cyclables, le véhicule a tenté à plusieurs reprises de dépasser des cyclistes, alors que le Code de la route belge y interdit explicitement cette manœuvre. Toutefois, l’association a relevé que le FSD « a généralement interagi avec les piétons et les cyclistes de manière prudente et courtoise ». Le rapport conclut néanmoins que « ces caractéristiques positives ne peuvent compenser les excès de vitesse répétés et le non-respect de règles essentielles de circulation ».
L’association a transmis son rapport dès le 7 septembre au RDW, l’autorité néerlandaise qui a délivré l’homologation provisoire du FSD, ainsi qu’au ministère flamand qui l’a autorisé en Belgique, en leur demandant de revoir leur feu vert. Interrogé par Reuters, un porte-parole du gouvernement flamand a répondu que le système « apprend » et que le conducteur reste « responsable à 100 % ».
Tesla n’a pas réagi, mais défend sa propre étude, selon laquelle le FSD ne roule pas excessivement vite et suit simplement l’allure de la circulation (ce qui, dans une ville passée à 30 km/h précisément parce que les humains roulaient trop vite, n’a rien de très rassurant).
Cela pourrait tout de même faire du tort à Tesla, à une semaine du vote européen du mardi 6 octobre, qui doit décider d’étendre l’homologation du FSD aux 27 pays de l’Union européenne.
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