Test du Xiaomi H40 : un robot aspirateur abordable pour un nettoyage automatisé des sols

Xiaomi est réputée pour offrir des produits fiables à des tarifs très intéressants, qu’il s’agisse d’aspirateurs robots, comme le S20 Plus, mais également des batteries, écouteurs et téléviseurs. C’est donc sur cette même approche que la marque présente le H40, un aspirateur robot assez simple. Exit ici les serpillières sophistiquées, les stations XXL avec réservoirs d’eau et autres fonctionnalités avancées.

Il faut ici composer avec un robot très abordable, qui conviendra parfaitement pour dépoussiérer vos sols au quotidien, sans pour autant pouvoir nettoyer une tasse de café renversée.

Dans ce test complet, voyons ce qu’il vaut au quotidien et comment il se compare à d’autres produits du marché plus avancés.

Xiaomi Robot Vacuum H40Fiche technique

Xiaomi Robot Vacuum H40Un design simple et discret

Le design du H40 reprend celui de certains aspirateurs qui commencent à se faire vieux, comme l’Ultenic T10 et le EZVIZ. On y retrouve une station de charge au format vertical et très compacte, mesurant 340 x 160 x 326 mm. Celle-ci sert uniquement à recharger le robot et vidanger la poussière, grâce au grand sac à poussière jetable de 4 L situé sur le dessus et dissimulé sous un capot en plastique.

Le robot vient directement s’arrimer à la station à même le sol, sans plateau de protection. Cela signifie que si le module de serpillière n’est pas retiré, celle-ci reste en contact direct avec le sol, ce qui peut être problématique sur du parquet, notamment si elle est humide.

Le robot reprend quant à lui un format circulaire assez classique, avec un dôme LiDAR sur le dessus, souligné par un pourtour orange sur la partie intérieure. À côté, on retrouve deux boutons de commande, tandis que le reste reste très sobre. Un clapet, situé sur la moitié arrière, permet quant à lui d’accéder au bac à poussière et au filtre.

Quant à la partie inférieure, elle comprend principalement un rouleau-brosse hybride avec des lames en silicone et des poils en fils de nylon, ainsi qu’une brosse latérale. Le robot est livré avec deux brosses, une classique à trois bras et une autre à deux bras, conçue pour réduire les enchevêtrements de cheveux et poils d’animaux.

Le module de serpillière est quant à lui séparé du robot et vient se clipser sur la partie arrière. Deux petits boutons situés de chaque côté permettent de le retirer sans avoir à retourner le robot. De même, il peut s’enclencher à plat, sans avoir à lever l’appareil. Celui-ci comprend un petit réservoir d’eau, qui peut se remplir directement sous le robinet. La serpillière vient quant à elle se fixer en glissant une extrémité dans une rigole située sur le module et reste maintenue en place grâce à des velcros.

Enfin, sur la partie avant, on distingue un module de reconnaissance d’obstacles, bien qu’il ne s’agisse pas d’une caméra comme sur certains modèles haut de gamme.

Terminons enfin par les finitions et la qualité de fabrication, qui sont très bonnes, en particulier pour un produit d’entrée de gamme. Les alignements sont bons et l’ensemble semble robuste et solide, sans jeu perceptible.

Xiaomi Robot Vacuum H40Une appli un peu trop sommaire

Le Xiaomi H40 se contrôle via l’application Xiaomi Mi Home, ce qui simplifie l’utilisation au quotidien si vous utilisez d’autres produits de la marque. L’appairage se fait en quelques minutes, puis la mise en route consiste dans un premier temps à cartographier votre logement. Cette étape est réalisée grâce au télémètre LiDAR du robot, qui lui permet de segmenter les différentes pièces. Celles-ci ne sont pas identifiées automatiquement, le robot n’étant pas capable de reconnaître le mobilier. Elle peut d’ailleurs manquer de précision, où certaines pièces sont regroupées dans une seule grande zone dans l’appli.

Heureusement, vous pouvez éditer la carte selon vos besoins pour fusionner ou diviser les pièces, leur attribuer un nom, ajouter des murs virtuels ou encore définir des zones interdites. Vous pouvez également ajouter votre mobilier et surtout vos tapis sur la carte, permettant au robot de les éviter en mode serpillière. En effet, il n’est pas capable de les détecter lui-même et il faudra donc les placer manuellement sur la carte, ce qui semble assez surprenant pour un robot moderne.

Une fois la cartographie faite, l’application vous permet de lancer un nettoyage complet ou de pièces spécifiques, voire même d’une zone personnalisable. En revanche, il n’intègre pas de mode intelligent automatique. Vous devez donc choisir manuellement entre quatre options de nettoyage : aspiration seule, lavage seul, aspiration et lavage en simultané, ou aspiration suivie du lavage. Chaque mode permet de régler la puissance d’aspiration, le débit d’eau et le nombre de passages. En revanche, il n’est pas possible de définir des paramètres de nettoyage différents d’une pièce à l’autre, ce qui aurait par exemple permis de paramétrer un nettoyage plus en profondeur dans la cuisine et plus léger dans la chambre.

L’application permet également de programmer un nettoyage selon un planning prédéfini et d’activer un mode Ne pas déranger, permettant notamment d’éviter qu’il ne se vidange la nuit pour ne pas réveiller le foyer.

Enfin, même si l’interface de l’application reste épurée, elle demande parfois plusieurs manipulations pour accéder à des réglages simples, ce qui semble déroutant au quotidien et bien moins intuitif que ce que propose la concurrence. Il faut par exemple beaucoup plus de clics que sur d’autres applications pour lancer le nettoyage d’une pièce en particulier, ce qui rend l’utilisation inutilement complexe au quotidien.

Heureusement, le H40 est compatible avec Google Assistant et Alexa, permettant de le contrôler facilement à la voix.

Xiaomi Robot Vacuum H40Des performances de nettoyage médiocres

Avec sa puissance d’aspiration de 10 000 Pa, le Xiaomi H40 dispose d’une puissance suffisante pour aspirer les sols durs. Toutefois, c’est presque le tiers de la puissance d’un aspirateur haut de gamme, ce qui ne lui permettra pas d’affronter des tapis épais au quotidien.

Xiaomi a fait le choix d’un rouleau hybride, c’est-à-dire qui combine lames en silicone et fils de nylon. Cette approche permet de maximiser la quantité de poussière et de saleté récupérée par le rouleau, tout en minimisant l’enchevêtrement de poils d’animaux et de cheveux autour de la brosse.

En parallèle, une brosse latérale vient quant à elle diriger la saleté dans les coins, le long des meubles et des murs vers le rouleau, afin qu’ils soient bien aspirés.

Dans les faits, les résultats d’aspiration sont relativement bons : Les miettes, petites particules et poussière sont assez bien aspirés, mais il arrive qu’il reste des résidus sur le sol. La brosse latérale a parfois tendance à projeter les saletés, ce qui fait qu’elles ne sont pas aspirées sur le passage du robot. En revanche, en utilisant un passage quadrillé, la poussière est bien aspirée et il ne reste aucun résidu visible. J’ai par exemple renversé du sel et des miettes de céréales sur le sol, qui étaient en majorité aspirées après un passage, tandis qu’un nettoyage croisé à deux passages était venu à bout de la saleté.

Pour ce qui est des tapis, le H40 convient pour des moquettes fines, mais sera trop juste pour des tapis épais ou à poils longs. La puissance d’aspiration et le simple rouleau brosse ne conviendront pas pour aspirer en profondeur dans les fibres et déloger la saleté et se contentront d’un nettoyage de surface.

La brosse latérale parvient à déloger la saleté le long des murs, mais l’absence de brosse latérale extensible rend certains coins difficilement accessibles pour le robot.

Concernant le nettoyage humide, il est plus anecdotique que réellement efficace. La station n’étant pas munie d’une planche de base, la base du robot est en contact direct avec le sol, ce qui peut endommager le parquet si la serpillière humide n’est pas retirée. Il est donc plus judicieux de retirer le module après chaque utilisation, ne serait-ce que pour le remplir d’eau propre et pour rincer et humidifier la serpillière.

Durant le nettoyage, le robot continue de l’humidifier selon trois niveaux paramétrables dans l’application. Dans les faits, deux petites buses permettent à l’eau de s’écouler, ce qui a tendance à n’humidifier que partiellement la serpillière, laissant une traînée inégale visible sur le sol. En parlant de traînée, le robot n’est pas capable de remonter sa serpillière et va donc humidifier les sols sur son passage, même dans les pièces qu’il ne nettoie pas. Si des tapis se trouvent sur son chemin, il les traversera également avec la serpillière humide, sauf si vous les indiquez manuellement sur la carte, auquel cas il les contournera, à condition qu’un chemin alternatif soit disponible.

La serpillière n’est bien entendu pas lavée automatiquement, ni durant ni après le nettoyage. Elle n’est pas non plus vibrante, ce qui implique qu’elle ne fait qu’essuyer les sols avec un peu d’eau. En cas de traces légères, le H40 parvient à les retirer. En revanche, il ne faut pas compter sur lui pour nettoyer du café ou des sauces renversées. En effet, dans ce cas le robot risque plutôt d’étaler la saleté et même de la répandre sur son passage. Il n’est toutefois pas prévu pour cet usage et on lui pardonne donc ce nettoyage humide, qui est principalement destiné à rafraîchir les sols, et non de les nettoyer en profondeur.

Terminons par le niveau sonore, qui s’élève à 65 dB en mode normal. C’est raisonnable, mais relativement élevé, en particulier au vu de la puissance d’aspiration modeste. Au quotidien, cela reste tolérable, mais peut devenir gênant pour avoir une conversation téléphonique ou regarder la TV.

Xiaomi Robot Vacuum H40Une navigation approximative et une détection d’obstacle quasi aveugle

Le Xiaomi H40 utilise principalement son télémètre LiDAR pour se déplacer et se repérer. Il se déplace relativement bien d’une pièce à l’autre et parvient à se repérer sans difficulté, même s’il peut mettre un temps conséquent à se repositionner s’il est perdu. Le nettoyage est méthodique, en commençant par longer les bords avant de nettoyer en bandes parallèles. C’est basique mais le fonctionnement est satisfaisant.

En revanche, la détection d’obstacle est catastrophique. Le robot n’est pas capable de détecter des chaussons, du linge, ou des câbles sur son chemin et fonce droit dessus. Il parvient à éviter les obstacles durs qui exercent une force sur son pare-choc, comme les pieds de meubles, mais c’est à peu près tout. Il est également resté bloqué sur un seuil qu’il ne parvenait pas à franchir, et forçait contre la plinthe, alors qu’il ne serait pas parvenu à le traverser.

Globalement, la navigation est assez décevante, en particulier à cause de la détection d’obstacle trop peu avancée. Le H40 ne conviendra donc pas aux foyers avec enfants ou animaux qui risquent de laisser traîner des objets sur le sol, et sera plus adapté aux logements où les sols sont débarrassés de tous les obstacles avant de lancer le robot.

Xiaomi Robot Vacuum H40Un entretien basique, sauf pour la serpillière

Malgré son tarif accessible, le Xiaomi H40 comprend une base de recharge dotée d’un sac à poussière, permettant une vidange automatique après chaque nettoyage. Celui-ci promet une autonomie de plusieurs mois sans avoir à manuellement vider le réservoir.

En revanche, le robot n’entretient pas sa serpillière automatiquement et celle-ci demande une attention particulière. En effet, il convient de l’humidifier manuellement avant chaque cycle et de remplir le réservoir d’eau du module, avant de le placer sur le robot. Après le nettoyage, mieux vaut la retirer et la nettoyer rapidement, sous peine d’endommager le parquet sous le robot.

Même si vous avez du carrelage, l’humidité favorisera la prolifération des bactéries et des mauvaises odeurs, et mieux vaut donc la retirer et la sécher manuellement ou la mettre en machine. De plus, pour les grandes surfaces assez sales, l’idéal est de laver la serpillière plusieurs fois pour éviter de répandre la saleté, ce qui ajoute encore plus d’entretien manuel. Au quotidien, le nettoyage humide du H40 n’en vaut pas la peine et il servira surtout à passer un coup rapide pour rafraîchir des sols peu sales, plutôt que de véritablement les nettoyer.

Enfin, malgré la promesse anti enchevêtrement de Xiaomi, les poils d’animaux et cheveux ont tendance à s’accumuler autour de la brosse. Si c’est le cas, il suffit de la retirer pour retirer les poils afin d’éviter qu’elle ne se bloque.

Xiaomi Robot Vacuum H40Prix et date de sortie

Le Xiaomi Robot Vacuum H40 est affiché au prix officiel de 249,99 euros en France.